紛失したリモコンキーの登録を削除してください。
紛失したリモコンキー以外にリモコンキーを使用している場合、そのリモコンキーを再登録すれば過去に登録したすべてのリモコンを無効化できます。
リモコンキーの登録・削除方法はコチラ