下記のいずれかが原因と考えられます。

1

登録上限数を超えている可能性があります。
1台のドアに登録できるリモコンキーは最大10個となります。

2

登録を行う際、ドアが開いているかカギが開いている可能性があります。
ドアを閉めてカギを閉めた状態で登録を行ってください。

3

リモコンキーの電源がOFFになっている可能性があります。
ボタンを長押しして電源をONにしてください。

4

ドア本体の電源が正常でない可能性があります。
コントローラーユニットの電源が入っているか確認してください。