紛失したリモコンキーの登録を削除してください。
紛失したリモコンキー以外にリモコンキーを使用している場合、そのリモコンキーを再登録すれば過去に登録したすべてのリモコンキーを無効化できます。
リモコンキーの登録・削除方法はコチラ