紛失したリモコンの登録を削除してください。
紛失したリモコン以外にリモコンを使用している場合、そのリモコンを再登録すれば過去に登録したすべてのリモコンを無効化できます。
またアプリ上では登録されたリモコンの全削除や、すべての登録キーの削除を行うことで、紛失したリモコンを無効化することができます。
リモコンの登録・削除方法はコチラ
すべての登録データ削除の方法はコチラ

※アプリver：V1.2.1、ドア側制御プログラムver：V2.1以降は下記の仕様となります。
・アプリ上では紛失したリモコンを個別に削除することが可能です。
・「個別登録」設定を有効にしている場合、リモコンを再登録しても他の登録済みのリモコンは削除されません。
「個別登録」設定方法はコチラ