下記のいずれかが原因となります。

1

認証範囲内にリモコンキーを置き忘れています。
リモコンキーを玄関ドアから2.5m以上離して保管してください。

（「ピピピ音」を繰り返す）

2

登録する際、ドアが開いているもしくはカギが開いていると登録できません。
登録は、はドアを閉めてカギを閉めて行ってください。

（「ピピピピピピピピ音（8回）」）