下記のいずれかが原因と考えられます。

 

1

ドア本体と枠（丁番側）の間に異物が挟まっています。
異物を取り除いてください。
（「ピー、ピッピッピッ」を繰り返す）

 

2

躯体内配線コードが接続されていません。 躯体内配線コードが断線しています。
お客さま相談センターに相談されるかご購入の販売店にご相談ください。
（「ピー、ピッピッピッ」を繰り返す）