下記のいずれかが原因と考えられます。

1

前回の開閉時に障害物に当たった可能性があります。障害物に当たった位置でスピードを緩めます。

2

自己学習モードだった可能性があります。
電源を入れた、もしくは停電から復帰した直後は自己学習モードになるため、ゆっくり開閉します。

3

開閉速度が遅い設定になっている可能性があります。
開閉速度の設定を変更してください。

設定方法はコチラ