ドアの開閉範囲に物や人などの障害物があったとき、ドアとぶつかると停止します（開閉両方向）。
停止した後、停止をお知らせする「ピーッ」という長音 が１回鳴ります。
障害物を取り除かなかった場合は、その後３分ごとに警告音が鳴ります (2 回）。
再度自動開閉を行う場合は、手動でドアを開閉してください。
※衝突前に検知し停止する機能ではありません。