以下の原因が考えられます。

1
障害物がある可能性があります。
障害物を取り除き、ドアがスムーズに開閉するか確認してください。

2
誤った全閉位置が設定されている可能性があります。
扉が完全に閉まった位置の正確に記憶できていない可能性があります。
電源を一度 OFF にし、電源スイッチ ON にしてください。
キャリブレーションを実施し全閉位置を取り直します。
その際扉が自動で閉まってきますのでご注意ください。

3
ドアストッパーに当たっている 可能性があります。
開閉時にドアストッパーに当たらないように、全開角度を小さくしてください。