下記のいずれかが原因と考えられます。

1

錠（デッドボルト）がストライクに接触している可能性があります。
ストライクの位置を調整してください。

ストライクの調整方法はコチラ（ ドア / 引戸 / 開き門扉）

 

 2

手動キーや手でサムターンを回し解錠した場合は自動施錠は無効になります。
電動で解錠し、ドアを開閉すると自動施錠します。